高斯消元法,是线性代数中的一个算法,可用来求解线性方程组,并可以求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵。
高斯消元法的原理是:
若用初等行变换将增广矩阵 化为 ,则AX = B与CX = D是同解方程组。
所以我们可以用初等行变换把增广矩阵转换为行阶梯阵,然后回代求出方程的解。
以上是线性代数课的回顾,下面来说说高斯消元法在编程中的应用。
首先,先介绍程序中高斯消元法的步骤:
(我们设方程组中方程的个数为equ,变元的个数为var,注意:一般情况下是n个方程,n个变元,但是有些题目就故意让方程数与变元数不同)
1. 把方程组转换成增广矩阵。
2. 利用初等行变换来把增广矩阵转换成行阶梯阵。
枚举k从0到equ – 1,当前处理的列为col(初始为0) ,每次找第k行以下(包括第k行),col列中元素绝对值最大的列与第k行交换。如果col列中的元素全为0,那么则处理col + 1列,k不变。
3. 转换为行阶梯阵,判断解的情况。
① 无解
当方程中出现(0, 0, …, 0, a)的形式,且a != 0时,说明是无解的。
② 唯一解
条件是k = equ,即行阶梯阵形成了严格的上三角阵。利用回代逐一求出解集。
③ 无穷解。
条件是k < equ,即不能形成严格的上三角形,自由变元的个数即为equ – k,但有些题目要求判断哪些变元是不缺定的。
这里单独介绍下这种解法:
首先,自由变元有var - k个,即不确定的变元至少有var - k个。我们先把所有的变元视为不确定的。在每个方程中判断不确定变元的个数,如果大于1个,则该方程无法求解。如果只有1个变元,那么该变元即可求出,即为确定变元。
以上介绍的是求解整数线性方程组的求法,复杂度是O(n3)。浮点数线性方程组的求法类似,但是要在判断是否为0时,加入EPS,以消除精度问题。
下面讲解几道OJ上的高斯消元法求解线性方程组的题目:
POJ 1222 EXTENDED LIGHTS OUT
POJ 1681 Painter's Problem
POJ 1753 Flip Game
POJ 1830 开关问题
POJ 3185 The Water Bowls
开关窗户,开关灯问题,很典型的求解线性方程组的问题。方程数和变量数均为行数*列数,直接套模板求解即可。但是,当出现无穷解时,需要枚举解的情况,因为无法判断哪种解是题目要求最优的。
POJ 2947 Widget Factory
求解同余方程组问题。与一般求解线性方程组的问题类似,只要在求解过程中加入取余即可。
注意:当方程组唯一解时,求解过程中要保证解在[3, 9]之间。
POJ 1166 The Clocks
经典的BFS问题,有各种解法,也可以用逆矩阵进行矩阵相乘。
但是这道题用高斯消元法解决好像有些问题(困扰了我N天...持续困扰中...),由于周期4不是素数,故在求解过程中不能进行取余(因为取余可能导致解 集变大),但最后求解集时,还是需要进行取余操作,那么就不能保证最后求出的解是正确的...在discuss里提问了好几天也没人回答...希望哪位路 过的大牛指点下~~
POJ 2065 SETI
同样是求解同余方程组问题,由于题目中的p是素数,可以直接在求解时取余,套用模板求解即可。(虽然AC的人很少,但它还是比较水的一道题,)
POJ 1487 Single-Player Games
很麻烦的一道题目...题目中的叙述貌似用到了编译原理中的词法定义(看了就给人不想做的感觉...)
解方程组的思想还是很好看出来了(前提是通读题目不下5遍...),但如果把树的字符串表达式转换成方程组是个难点,我是用栈 + 递归的做法分解的。首先用栈的思想求出该结点的孩子数,然后递归分别求解各个孩子。
这题解方程组也与众不同...首先是求解浮点数方程组,要注意精度问题,然后又询问不确定的变元,按前面说的方法求解。
一顿折腾后,这题居然写了6000+B...而且囧的是巨人C++ WA,G++ AC,可能还是精度的问题吧...看这题目,看这代码,就没有改的欲望...
hdu OJ 2449
哈尔滨现场赛的一道纯高斯题,当时鹤牛敲了1个多小时...主要就是写一个分数类,套个高精模板(偷懒点就Java...)搞定~~
注意下0和负数时的输出即可。
fze OJ 1704
福大月赛的一道题目,还是经典的开关问题,但是方程数和变元数不同(考验模板的时候到了~~),最后要求增广阵的阶,要用到高精度~~
Sgu 275 To xor or not to xor
题解:
这里提供下自己写的还算满意的求解整数线性方程组的模板(浮点数类似,就不提供了)~~
1 #include <iostream>
2 #include <
string>
3 #include <cmath>
4 using namespace std;
5 6 const int maxn =
105;
7 8 int equ,
var;
// 有equ个方程,var个变元。增广阵行数为equ, 分别为0到equ - 1,列数为var + 1,分别为0到var. 9 int a[maxn][maxn];
10 int x[maxn];
// 解集. 11 bool free_x[maxn];
// 判断是否是不确定的变元. 12 int free_num;
13 14 void Debug(
void)
15 {
16 int i, j;
17 for (i =
0; i < equ; i++)
18 {
19 for (j =
0; j <
var +
1; j++)
20 {
21 cout << a[i][j] <<
" ";
22 }
23 cout << endl;
24 }
25 cout << endl;
26 }
27 28 inline
int gcd(
int a,
int b)
29 {
30 int t;
31 while (b !=
0)
32 {
33 t = b;
34 b = a % b;
35 a = t;
36 }
37 return a;
38 }
39 40 inline
int lcm(
int a,
int b)
41 {
42 return a * b / gcd(a, b);
43 }
44 45 // 高斯消元法解方程组(Gauss-Jordan elimination).(-2表示有浮点数解,但无整数解,-1表示无解,0表示唯一解,大于0表示无穷解,并返回自由变元的个数) 46 int Gauss(
void)
47 {
48 int i, j, k;
49 int max_r;
// 当前这列绝对值最大的行. 50 int col;
// 当前处理的列. 51 int ta, tb;
52 int LCM;
53 int temp;
54 int free_x_num;
55 int free_index;
56 // 转换为阶梯阵. 57 col =
0;
// 当前处理的列. 58 for (k =
0; k < equ && col <
var; k++, col++)
59 {
// 枚举当前处理的行. 60 // 找到该col列元素绝对值最大的那行与第k行交换.(为了在除法时减小误差) 61 max_r = k;
62 for (i = k +
1; i < equ; i++)
63 {
64 if (abs(a[i][col]) > abs(a[max_r][col])) max_r = i;
65 }
66 if (max_r != k)
67 {
// 与第k行交换. 68 for (j = k; j <
var +
1; j++) swap(a[k][j], a[max_r][j]);
69 }
70 if (a[k][col] ==
0)
71 {
// 说明该col列第k行以下全是0了,则处理当前行的下一列. 72 k--;
continue;
73 }
74 for (i = k +
1; i < equ; i++)
75 {
// 枚举要删去的行. 76 if (a[i][col] !=
0)
77 {
78 LCM = lcm(abs(a[i][col]), abs(a[k][col]));
79 ta = LCM / abs(a[i][col]), tb = LCM / abs(a[k][col]);
80 if (a[i][col] * a[k][col] <
0) tb = -tb;
// 异号的情况是两个数相加. 81 for (j = col; j <
var +
1; j++)
82 {
83 a[i][j] = a[i][j] * ta - a[k][j] * tb;
84 }
85 }
86 }
87 }
88 Debug();//不用加这个
89 // 1. 无解的情况: 化简的增广阵中存在(0, 0, ..., a)这样的行(a != 0). 90 for (i = k; i < equ; i++)
91 {
// 对于无穷解来说,如果要判断哪些是自由变元,那么初等行变换中的交换就会影响,则要记录交换. 92 if (a[i][col] !=
0)
return -
1;
93 }
94 // 2. 无穷解的情况: 在var * (var + 1)的增广阵中出现(0, 0, ..., 0)这样的行,即说明没有形成严格的上三角阵. 95 // 且出现的行数即为自由变元的个数. 96 if (k <
var)
97 {
98 // 首先,自由变元有var - k个,即不确定的变元至少有var - k个. 99 for (i = k -
1; i >=
0; i--)
100 {
101 // 第i行一定不会是(0, 0, ..., 0)的情况,因为这样的行是在第k行到第equ行. 102 // 同样,第i行一定不会是(0, 0, ..., a), a != 0的情况,这样的无解的. 103 free_x_num =
0;
// 用于判断该行中的不确定的变元的个数,如果超过1个,则无法求解,它们仍然为不确定的变元. 104 for (j =
0; j <
var; j++)
105 {
106 if (a[i][j] !=
0 && free_x[j]) free_x_num++, free_index = j;
107 }
108 if (free_x_num >
1)
continue;
// 无法求解出确定的变元. 109 // 说明就只有一个不确定的变元free_index,那么可以求解出该变元,且该变元是确定的. 110 temp = a[i][
var];
111 for (j =
0; j <
var; j++)
112 {
113 if (a[i][j] !=
0 && j != free_index) temp -= a[i][j] * x[j];
114 }
115 x[free_index] = temp / a[i][free_index];
// 求出该变元. 116 free_x[free_index] =
0;
// 该变元是确定的. 117 }
118 return var - k;
// 自由变元有var - k个. 119 }
120 // 3. 唯一解的情况: 在var * (var + 1)的增广阵中形成严格的上三角阵. 121 // 计算出Xn-1, Xn-2 ... X0. 122 for (i =
var -
1; i >=
0; i--)
123 {
124 temp = a[i][
var];
125 for (j = i +
1; j <
var; j++)
126 {
127 if (a[i][j] !=
0) temp -= a[i][j] * x[j];
128 }
129 if (temp % a[i][i] !=
0)
return -
2;
// 说明有浮点数解,但无整数解. 130 x[i] = temp / a[i][i];
131 }
132 return 0;
133 }
134 int main(
void)
135 {
136 137 138 freopen(
" Input.txt ",
" r ", stdin);
139 int i, j;
140 while (scanf(
" %d %d ", &equ, &
var) != EOF)
141 {
142 memset(a,
0,
sizeof(a));
143 memset(x,
0,
sizeof(x));
144 memset(free_x,
1,
sizeof(free_x));
// 一开始全是不确定的变元. 145 for (i =
0; i < equ; i++)
146 {
147 for (j =
0; j <
var +
1; j++)
148 {
149 scanf(
" %d ", &a[i][j]);
150 }
151 }
152 // Debug(); 153 free_num = Gauss();
154 if (free_num == -
1) printf(
" 无解!\n ");
155 else if (free_num == -
2) printf(
" 有浮点数解,无整数解!\n ");
156 else if (free_num >
0)
157 {
158 printf(
" 无穷多解! 自由变元个数为%d\n ", free_num);
159 for (i =
0; i <
var; i++)
160 {
161 if (free_x[i]) printf(
" x%d 是不确定的\n ", i +
1);
162 else printf(
" x%d: %d\n ", i +
1, x[i]);
163 }
164 }
165 else 166 {
167 for (i =
0; i <
var; i++)
168 {
169 printf(
" x%d: %d\n ", i +
1, x[i]);
170 }
171 }
172 printf(
" \n ");
173 }
174 return 0;
175 }